作者：陈硒; 刘志雄无线传感器网络目标追踪路径覆盖np难问题移动距离
摘要：针对现有路径覆盖算法较少考虑传感器移动距离最小的现状,在证明最小传感器移动路径覆盖是NP难问题的基础上,提出一种启发式路径覆盖算法。通过路径离散化寻找冗余节点和冗余路径,从而逐步移动传感器,使其最终覆盖整条路径且移动总距离最小,并通过分析得出m个传感器覆盖路径中n个点的算法时间复杂度为O（n4m＋n3m2）。仿真实验表明,在路径点数量和系统参数改变的情况下,该算法可有效降低时间复杂度,缩短移动距离。
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