作者：李树平; 程军; 李恒宇仿生眼头眼协调前庭动眼反射平滑追踪视觉仿生建模仿真
摘要：针对多数头眼系统易受环境因素或复杂坐标变换影响的问题，基于人类眼球生理学和解剖学原理，根据眼球运动的神经回路，通过对重要神经核功能以及视觉信息传递处理机制的研究，建立一个具有眼球自适应前庭动眼反射与平滑追踪运动控制模型。结合人类行为特征，提出一种头眼协调控制方法，并运用Matlab进行控制系统仿真模拟。仿真结果表明，该头眼协调运动控制方法不仅可以应用于机器人仿生视觉系统中，而且具有良好的鲁棒性。
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