作者：冯强 胡毅 于东 陆小虎嵌入式数控系统异构处理器多核通信共享内存通信延迟
摘要：为满足嵌入式多核数控系统高速、高精的应用需求，针对现有多核通信延迟过高、通信数据量过小等不足，研究基于ARM与DSP双核架构嵌入式数控系统，设计并实现一种基于该数控系统平台的多核数据通信机制。该通信机制基于共享内存实现，包括硬件驱动实现、内存划分、通信同步、共享缓存池建立以及通信协议搭建等关键部分。针对双核间数据传输延迟和数据传输量2个影响系统性能的重要参数开展实验测试，并于实际数控系统环境进行应用测试，结果表明，该通信方法可满足ARM与DSP双核架构的嵌入式数控系统2MB数据通信量与20ms通信延迟的性能需求。
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