作者：李长辉 陈耀武 刘清文相控阵三维声纳单帧重建配准拼接可视化工具箱可视化
摘要：设计并实现一种相控阵三维声纳图像的离线数据处理系统,并进行可视化建模。系统中精确配准采用最近点迭代配准,结合点消除法,通过拟牛顿进行最优化。拼接融合及多帧再重建采用多级分辨率,同时支持低精度的快速显示和高精度的精细显示。测试结果证明,该系统能较好地实现相控阵三维摄像声纳图像的处理及可视化。
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