作者：于浩 高晓颖 王知非分布式凸集投影法方差加权凸集投影法
摘要：针对基于能量的分布式目标定位算法——加权凸集投影法（pocs）精度不高、稳定性差的不足，提出一种加权POCS算法。在已有圆的方差基础上，推导出直线的方差，并建立POCS迭代步长与圆和直线方差的关系式，实现加权的迭代。通过控制到不同圆和直线的步长，减少噪声对定位的影响。实验证明，提出的加权POCS算法比普通POCS算法具有更高的精度和稳定性。
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