作者：李国栋 王孟效模糊控制免疫pid苛化过程
摘要：在实际生产中，苛化工段温度控制系统中常用的常规PID控制器难以获得理想的控制效果。该文设计一种基于免疫反馈机理的PID控制器，采用Centroid反模糊化方法，得到每个模糊控制器的输出，使PID控制器的3个参数随控制器输出的变化而变化。仿真结果证明，该设计的控制效果优于常规PID控制，能适应对象参数的变化，具有良好的控制品质、较强鲁棒性和自适应能力。
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