作者：赵杰; 庞明; 樊继壮; 蔡鹤皋3足机器人步态优化遗传算法嵌套优化策略
摘要：针对实验室研究设计的一种新颖的3足机器人，提出并介绍了一种提高其步行速度的步态优化方法。此规划方法基于可行的遗传算法方案，避免了成熟前收敛的问题，得到了较可靠的优化结果，还提出了嵌套优化的策略，在消耗相同时间的前提下，提高了遗传算法的计算精度，通过随机实验结果的对比表明了本策略的有效性。
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