作者：孟庆彪; 李伟; 张建民; 秦建伟; 齐杭宾变压器焊接机器人示教器跟踪功能摆动功能
摘要：本文介绍了焊接机器人的基本构造及实用功能,结合变压器立角焊缝焊接过程详细讲解了焊接机器人的编程、操作步骤和内容,并提出了大范围推广焊接机器人需要改进的问题。
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《金属加工·热加工》（CN：11-5627/TH）是一本有较高学术价值的大型月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《金属加工·热加工》主要报道相关专业领域的技术、工艺、装备及材料等研究与应用情况。文章内容突出实用性、科学性、先进性。目前，主要固定栏目包括：产经资讯、专题综述、研究与应用、热处理、锻压、铸造、测试与控制、书讯及产品采购指南等。
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