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弧焊机器人工作站的组建及应用

作者:吴国荣弧焊机器人工作站组建自动控制操作机焊接自动化

摘要:焊接机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator),具有三个或更多可编程的轴,主要用于工业自动化领域。为了适应不同的用途,现今机器人最后一个轴一般均为机械接口,且连接着一个法兰盘,用于接装各种工具。针对弧焊机器人,在法兰盘上则主要安装各种焊枪。

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金属加工·热加工

《金属加工·热加工》(CN:11-5627/TH)是一本有较高学术价值的大型月刊,自创刊以来,选题新奇而不失报道广度,服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《金属加工·热加工》主要报道相关专业领域的技术、工艺、装备及材料等研究与应用情况。文章内容突出实用性、科学性、先进性。目前,主要固定栏目包括:产经资讯、专题综述、研究与应用、热处理、锻压、铸造、测试与控制、书讯及产品采购指南等。

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