镜像等距不变量的构造及其应用

作者：胡平 李海洋 曹伟国 李华非刚体镜像变换等距变换不变量目标识别

摘要：提出一种镜像等距不变量的构造方法．在可定向曲面上找到2条相交的测地线，并在交点处计算2个切向量以及它们的叉积，记录叉积的方向；再利用方向和曲面的定向情况判断叉积的符号，利用带符号的叉积的模构造积分核，以此扩展等距不变量的构造框架，得到了一组新的不变量．这种不变量既有等距不变性，又能根据符号反映两者是否有镜像关系．通过在人手模型上进行了大量实验的结果表明，该方法对镜像等距的物体具有良好的识别和区分效果．

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