反馈控制采集的双模式折反射全景成像处理系统

作者：陈立栋 熊志辉 包卫东 王斌 张茂军折反射全景成像反馈控制柱面全景图像局部透视图双模式切换

摘要：为解决折反射全景成像系统中的采样分辨率与帧速之间的矛盾，通过反馈控制图像传感器的参数配置，设计并实现了一个全局与局部双模式的全景成像处理系统．在全局模式下，为保证采集帧速率，使用行列跳跃模式采集完整的环状全向图，并将其展开为包含360°全局信息的柱面全景图像；在局部模式下，根据感兴趣区域的空间位置设置采样窗口大小及位置，以逐像素采样模式只采集全向图中相应的一块矩形区域，并将其展开为对应视线方向上高清晰度的局部透视图；最后给出了DSP＋FPGA结构的系统硬件设计方案．实验结果表明了该系统设计的科学性及实用性．

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