基于有序二叉决策图的装配序列符号表示方法

作者：古天龙; 杨志飞装配规划装配序列表示与或图有序二叉决策图

摘要：通过建立装配状态的二进制编码和装配操作的布尔特征函数，给出了装配序列描述的有序二叉决策图（OBDD）方法；建立了从装配序列的与或图模型到OBDD模型的转换规则；并对装配序列表示的与或图模型和OBDD模型进行了存储效率比较．实验结果表明：OBDD方法具有较好的存储性能，可以改善复杂装配体的装配序列表示的存储效率，适合于复杂装配体的可行装配序列的描述．

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