特征向量变换求解装配约束的表示方法

作者：陈晓霞; 雍俊海; 陈玉健装配模型约束关系几何约束装配特征向量

摘要：基于装配零件的匹配特征的解析求解方法,利用装配特征的特征向量之间转换来确定零件之间的装配方向和相互位置关系.分析了平面之间共面、角度和平行约束,圆柱面之间同轴约束和圆锥面之间的重合等约束关系;并对几种常用的装配约束关系进行归类,给出了求解旋转矩阵和平移矩阵的统一的求解方法.文中方法同样适用于装配特征与装配体全局坐标轴倾斜情况.应用实例验证了该方法的有效性.

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