智能装配规划中的拆卸方向计算

作者：董天阳; 童若锋; 张玲; 季忠齐; 董金祥装配序列规划拆卸方向拆卸顺序可拆卸性

摘要：提出了基于装配约束的离散化单位球面的拆卸方向计算方法.首先利用离散化的单位球面计算局部拆卸方向集,通过离散点坐标的加权平均求取拆卸方向集的质心;然后通过可拆卸性判断获得可行的全局拆卸方向.应用表明,该方法可有效地降低复杂产品拆卸方向求解的计算复杂度.

注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社