基于规则和爆炸图的装配序列规划

作者：李灿林; 蔡铭; 童若锋; 董天阳; 董金祥装配序列规划装配模型局部爆炸图局部联系图合并算法

摘要：提出局部爆炸图的概念,运用几何干涉规则生成各直角坐标方向的局部爆炸图;在确立各方向的合并顺序后,用合并规则生成各零件的合并约束前元集;并据此进行局部爆炸图合并求解装配序列,实现了规则推理和几何推理算法的紧密结合,有效地避免了装配序列组合爆炸,降低了装配规划的计算复杂度,保证规划所得装配序列的可行性和实用性.

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