几何约束求解研究综述

作者：高小山; 蒋鲲几何约束求解变量化设计智能cad参数化设计数值计算符号计算图论广义stewart平台问题连杆设计计算机辅助教学pnp视觉定位问题计算机视觉

摘要：综述了几何约束求解的历史发展、研究现状和应用.对常见的4类求解方法:数值计算的方法、符号计算的方法、基于规则的方法、基于图论的方法做了详细的介绍.同时还列举了几何约束求解在计算机视觉、连杆设计、机器人、分子结构设计和计算机辅助教学等方面的应用实例.

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