作者：郭卫东 黄斌 沙佳杰 韩先国机构设计优化设计虚拟样机技术adams
摘要：在某航天器装配平台中，需要设计一个翻转机构实现部件与总体结构的对接工作，其中，外舱板翻转机构的驱动系统设计是重要内容之一．从外舱板翻转系统中外舱板翻转机构驱动力的设计出发，通过对特定负载的分析和理论分析，得到驱动力的大小以及驱动系统安装的最优位置．采用Adams的优化分析功能，以驱动系统安装位置为设计变量，以外舱板翻转机构在翻转过程中所需的最大驱动力中的最小值为目标函数，进行驱动系统的最优化仿真分析．应用Adams对优化设计结果进行仿真分析验证，得到最优结果．
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