作者：赵国荣; 廖海涛; 韩旭; 王元鑫分布式估计一致性算法能量约束渐进稳定
摘要：研究了能量约束下的分布式一致性融合估计问题。为了节省能量,各传感器节点随机间歇式发送信息到其它节点,引入一组服从伯努利分布的随机变量来描述传输过程。建立了以一致性估计器增益为决策变量,以所有传感器节点有限时域下状态融合估计误差协方差矩阵的迹的和为代价函数的优化问题。在给定一致性权重下,给出了融合估计器渐进稳定的充分条件,并通过最小化代价函数的上界得到了一组次优的估计器增益。最后,通过算例仿真验证了所提策略的有效性。
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