作者：韩明阳立体视觉虚拟植物态势监测
摘要：针对当前植物生长态势监测方法存在监测准确性差和能耗高的问题,提出基于立体视觉的虚拟植物生长态势监测方法。从不同角度获取被观测虚拟植物图像,依据三角测量理念得到图像中相应像素之间的视差,获取虚拟植物三维信息,完成虚拟植物三维重建。利用中值滤波算法处理重建图像,使用一个含有奇数个像素的窗口在植物图像上移动,在每个位置针对窗口中像素灰度值按照从小到大的顺序进行排列,将处在中间的灰度值当作窗口中心像素输出值,即滤波后图像。基于滤波后图像提取出植物高度、面积、形状、颜色和纹理五部分特征。依据科学特征系统分类原则,融合提取到的信息,构建一个植物多维特征树形体系。通过改进局部保持投影方式对所得特征体系进行优化,实现监测指标形式统一。利用计算机将所得植物生长特征信息以图表形式呈现出来,实现植物生长态势实时监测。实验结果表明,上述方法监测结果准确率高、监测能耗低。
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