作者:杨小聪永磁同步电机转角自适应定位
摘要:永磁同步电机高精度转角自适应定位,在提高永磁同步电机性能方面的意义重大.在对永磁同步电机转角进行定位时,需对电机的磁转进行计算,确定永磁同步电机的转动方向.传统方法主要利用滤波器对电机中的电流进行调节,但忽略了电机转动方向对转角定位的影响,导致出现电机定位转角准确性差的问题.提出基于信号注入的永磁同步电机高精度转角自适应定位方法.根据永磁同步电机的电流和电感量计算电机整体数学方程,测量永磁同步电机的电流大小,并建立磁转分析模型.利用永磁同步电机电压的矢量幅值、幅角和电压频率等条件,对电机合成旋转的电压矢量进行分析,并对其注入信号,利用所注入的信号计算电机转子处于静止时的电枢电压和电感,分析电机的旋转方向,计算转角弧度,实现永磁同步电机高精度转角自适应定位.仿真结果表明,提出方法电机转角弧度计算结果准确,电机转角定位精度较高.
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