作者：王欢; 丁德锐; 王永雄骨科机器人轨迹优化复杂曲面路径规划遗传算法
摘要：骨科机器人是医疗领域的新兴产业,主要用于微创、精确治疗,可提供精确的手术导航和规划,但目前市场上现存的产品普遍存在自动化程度低,损伤大,辐射高,效率低的问题。针对关节置换时对骨关节磨削实现全自动化的需求,提出一种基于骨关节手术部位分片的方法,并结合遗传算法对磨削路径进行了路径优化。通过MATLAB与VREP的联合仿真证明算法的可行性,并有效的提高骨科机器人的自动化程度。与传统半自动骨科机器人相比,方法能够有效提高手术效率,减少医生疲劳,确保病人得到精度更高的医疗服务。
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