作者：马社祥; 王杰; 孟鑫; 王俊峰定位船舶自动识别系统交互式多模型期望最大算法
摘要：当前船舶定位主要依靠全球导航卫星系统,一旦船载导航设备故障或信号受到人为干扰,船舶将无法正常定位,航行安全也将受到威胁。针对船舶在导航系统失灵时如何进行定位的问题,提出了一种基于星载自动识别系统的船舶定位技术。首先通过对卫星监测到的船舶信号进行测量,构造测频时差联合定位模型,然后为贴合船舶的实际运动状态,采用交互式多模型算法进行船舶的定位解算,并在解算过程中引入期望最大算法用以单个模型下的船舶状态估计。实验结果表明,提出的解算方法相比于交互式多模型算法有较好的准确度。
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