作者：孙深圳; 孙洒双目立体视觉图像目标匹配方法
摘要：对视觉图像目标匹配问题的研究,能够有效提高图像视觉效果,增强人体感官质量。首先利用双目视觉图像特征点描述向量得到图像视差值,进而计算图像匹配代价,完成双目视觉图像目标精准匹配。传统方法根据参考图与实时图之间的单应性矩阵,对实时图进行视角变换,但忽略了对图像匹配代价的计算,导致匹配精度较低。提出一种双目立体视觉图像目标精准匹配方法,通过图像平滑和插值运算降低失帧和噪声对图像质量的影响,对双目立体视觉图像进行预处理。通过对图像特征点主方向进行计算,得到图像特征点描述向量。根据特征点描述向量得到双目立体视觉图像的视差值,采用SSD度量函数和双目立体视觉图像的视差值对图像的匹配代价进行计算,完成双目立体视觉图像目标的匹配。实验结果表明,采用所提方法对双目立体视觉图像进行匹配时,抗干扰性好,匹配结果精准度较高。
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