作者：凌滨; 宋梦实; 邢键; 赵永辉防抱死制动系统路面识别模糊控制
摘要：针对以往汽车防抱死制动系统的控制性能不稳定、响应速度慢、控制精度低等问题，传统的逻辑门限控制算法以及单一的模糊控制算法和PID控制算法难以满足系统的要求，因此采用模糊控制算法与PID控制算法相结合的控制方法设计了一种基于滑移率的ABS控制器，并设计了路面识别系统，使汽车能够在不同的路面上自动选择最佳滑移率。利用Matlab／Simulink进行仿真，并与PID控制进行对比。仿真结果表明，模糊PID控制算法在响应速度、稳定性以及控制精度上都优于PID控制算法。
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