作者：周帆; 吕芳; 陈炜; 王洋滚仰式导引头有限时间稳定制导律视线角速度
摘要：针对导弹末制导阶段导引律设计问题，提出了一种基于滚仰式导引头的有限时间稳定导引律（FTS）设计方法。首先，在滚仰光轴坐标系下建立了导弹与目标的相对运动模型。其次，基于有限时间收敛理论，设计了基于滚仰式导引头的有限时间收敛导引律。基于有限时间收敛理论，设计的导引律能够保证在末制导结束前视线角速率稳定收敛到原点或者原点附近的一个极小领域内。同时，考虑到有限时间控制系统在离原点较远处状态趋衡点速度慢的特点，在导引律中引入了线性状态反馈项来改善闭环系统的收敛性能。最后，通过仿真验证说明了设计方法的有效性，同时与传统比例导引律（PN）进行了对比仿真，进而说明了基于滚仰式导引头设计的有限时间稳定导引律的优良陛能。
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