作者：候玉波; 牛志刚; 李一君; 王志同馈能悬架控制策略平顺性馈能效率仿真分析
摘要：馈能主动悬架在减振的过程中，复杂的路面输入对其平顺性和馈能效率有较大影响，为改善这种状况，采用了模糊PID控制策略。选择某微型纯电动物流货车的馈能主动悬架为研究对象，建立1／4车辆悬架动力学数学模型和电机数学模型。利用MATLAB／Simulink软件对馈能主动悬架模型在路面激励下的工作状态进行仿真，以悬架动行程和悬架动行程变化率作为输入，通过模糊控制器的输出在线调整PID控制器的三个参数，使馈能主动悬架能适应复杂的路面状况。结果表明：与传统的PID控制相比，模糊PID控制的车身垂直加速度、悬架动行程和轮胎动位移都有明显的改善。同时馈能效率也得到了提高，验证了控制策略的有效性。
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