作者：宋娟娟; 杨歆豪; 李泽; 王富东重载混合动力汽车最优控制极小值原理跟踪控制观测器
摘要：为了优化混合动力汽车动力传动系统的换挡控制策略，实现平顺的换挡过程，采用极小值原理，以行驶平顺性为优化控制目标，确定动力传动系统输入转矩的最优控制律。对于复杂的混合动力控制系统，基于极小值的协调发动机和离合器输出转矩的优化控制算法并没有将系统引入反馈控制。导致系统的鲁棒性较差，为此设计了基于最优状态反馈控制的跟踪观测器实现对最优控制律的跟踪控制。最后在MATLAB环境下构建重载混合动力车辆动力学系统的仿真模型．通过仿真对混合动力传动系统模型换挡控制策略的优化与跟踪算法进行了验证。结果表明，采用极小值原理的优化策略并设计观测器实现闭环跟踪控制的算法，在保证系统行驶平顺性的前提下提高了系统的稳定性和抗干扰性。
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