作者：宋大雷; 孙玉桢; 时永霞; 周丽芹环境建模坐标旋转服务机器人
摘要：导航定位问题在各种服务机器人系统中扮演了极其重要的角色。其中环境建模是移动机器人导航定位的基本环节，传统的栅格环境建模方法虽然可以进行较为准确地建模，但是其存在建模环境范围小、实时性差、效率低等缺点。所以针对现有的问题，提出了一种通用型性好、可靠性高、简单易行的非栅格的环境建模方法。LabVIEW仿真结果表明：上述算法可适用于各种不同类型环境边界的识别和建模，能够有效地解决机器人同时完成定位与地图创建问题，提高了机器人的自主性，并具有良好的计算性能。
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