作者：王会; 李东洋; 王静; 王旭广播式自动相关监视算法改进当前统计模型目标跟踪
摘要：ADS—B作为新一代空中交通管制监视技术，其实时广播的飞行航迹报文，是监视空中交通运行情况的重要数据来源。在目标机动等情况下，传统算法对目标航迹跟踪性能降低，甚至可能丢失目标。提出基于改进当前统计模型的目标航迹滤波算法，该算法基于滤波过程中的残差信号及其协方差的变化，定义统计量并设定目标机动阈值，自适应调整模型过程噪声。仿真结果表明：该模型更贴近目标运动实际情况，改进算法的跟踪误差整体降低，尤其是在目标机动时，具有更稳定跟踪性能．跟踪精度更高。
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