作者：王一冲; 李晓冬; 侯振乾; 通雁辉逆轨拦截中制导律最优控制滑模控制
摘要：当面对临近空间目标时，弹目速度比小于1，中制导结束时刻的逆轨态势的优劣是影响最终拦截成败的关键。为使导弹在中制导结束时刻相对于目标形成逆轨拦截态势，同时使视线角速率尽可能小，结合最优控制和滑模变结构控制理论．设计了最优滑模中制导律。通过Lyapunov稳定性理论证明了制导律可以实现控制弹目交会角和视线角速率的目的。最后以某临近空间目标滑翔段拦截问题为实例对设计结果进行了仿真验证。结果表明。导弹在中制导结束时刻实现了逆轨拦截态势，同时视线角速率满足弹道约束条件，最终成功拦截了临近空间高速目标。提出的最优滑模中制导律达到了设计要求。较普通的中制导律具有明显的优越性，可为设计应用提供依据。
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