作者：邓元望; 高洋; 尹会春; 李健无刷直流电机反向传播神经网络比例积分微分控制器仿真编程函数
摘要：无刷直流电机（BLDCM）是一个变量较多、耦合作用较强的非线性系统,在普通PID控制下会产生转速超调、转矩波动、鲁棒性差等问题。为解决上述问题,提出一种经过BP网络算法优化的PID控制,基于BLDCM数学模型搭建了Matlab/Simulink仿真模型,将独立的模块与S函数编写的BP PID算法相结合,建立了BLDCM的BP PID控制系统。最后将其与普通PID控制系统进行对比。由仿真结果可知,采用BP PID控制器的BLDCM模型在达到参考速度时的超调和转矩的波动问题有效减小,施加和撤去转矩后,系统也能迅速达到平衡状态。证实了BP神经网络PID控制增强了BLDCM系统的稳定性,提高了电机运行性能,可达到较好的效果。
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