作者：张园; 张林; 刘淑波; 初俊博机动目标跟踪防发散自适应网格模糊神经
摘要：针对机动目标跟踪问题中，固定结构多模型（FSMM）算法效费比不高、容易滤波器发散以及交互式多模型（IMM）算法模型的后验概率计算过程繁琐的问题，研究了一种防发散自适应网格模糊神经交互多模型（AD—AG—AIMM）算法。上述算法对标准卡尔曼滤波器进行了防发散处理，通过自适应网格调整实现了模型集自适应，通过ANFIS系统得到模型集中各个模型的匹配度。仿真结果表明，AD—AG—AIMM算法与标准的IMM算法相比，可以有效提高多模型算法的精度和效费比，特别是对目标机动的适应能力显著提高。且适合工程实用。
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