作者：陈旭; 周桃二维图像触觉再现方法优化
摘要：对物流商品二维图像触觉再现的优化，能够有效提高对环境的感知和优化能力。在所提方法中以物流商品图像为例，首先恢复出表面三维微观形，模拟近似予物理反馈的粗糙感，完成物流商品二维图像的触觉再现优化。传统方法先提取纹理表面的几何轮廓，得到物体表面粗糙特性，但忽略了对其进行物理反馈模拟，导致图像触觉再现优化效果不理想。提出基于SFS的物流商品二维图像触觉再现优化方法。将图像的轮廓形状信息与细节纹理信息分离，采用SFS从二维纹理图像中恢复出表面三维微观形，组建力触觉模型渲染，模拟近似于物理反馈的粗糙感，实现不同表面粗糙度的触觉再现，引入样板的粗糙度作为衡量触觉的参考标准，给出触觉再现装置设计器，完成对物流商品二维图像触觉再现优化。仿真证明，所提方法优化精度较高，大幅度提升了操作者的触觉感知和识别能力。
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