作者：曾红武; 赖清网络式激光扫描空间大型设备定位测量
摘要：对网络式激光扫描空间大型设备进行定位测量，在提高设备使用精准度方面具有重要意义。由于设备的使用环境及使用时长的不同，使得网络式激光扫描空间坐标易变，传统测量方法，通常利用一体化定位方法进行外标定，对设备使用中旋转及平移造成的影响考虑不全，导致在运行过程中出现测量精度差，偏移量大的问题。提出基于罗德里格矩阵的大型设备定位测量方法。根据网络式激光扫描空间大型设备定位测量原理，结合空间设备结构特点，建立大型设备几何模型，进行一体化定位，引入罗德里格矩阵，推导出空间设备旋转及平移参数，将网络式激光扫描空间大型设备定位测量问题，转化为设备外参数求解问题，实现网络式激光扫描空间大型设备定位测量。实验结果表明，相比传统方法，改进测量方法测量精度高，便宜量小，具有一定的优势。
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