作者：方靖文; 杨芳; 李济顺电液伺服系统非线性神经网络算法在线辨识
摘要：电液力加载过程中，由于结构间隙引起活塞杆强迫运动从而形成多余力扰动以及电液伺服系统本身的非线性、参数不确定性等因素，严重影响力控制精度。为此，提出一种电液伺服力加载系统的优化控制方法，结合电液伺服力加载系统的原理特性，在分析系统数学模型的基础上，将PID与结构性补偿结合，并应用RBF神经网络算法对系统非线性的抑制以及控制参数的在线整定。在MATLAB／Simulink仿真环境下，搭建闭环模型并进行验证性试验。结果表明，系统的优化控制方法正确可行，有效的抑制非线性和多余力扰动，提高响应速度和控制精度。
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