作者：苏涛; 薄翠梅; 黄超活性污泥法溶解氧神经网络非线性比例积分微分控制
摘要：针对污水处理工艺中关于曝气系统中溶解氧对象非线性，实时误差大，普通PID控制器和神经网络控制器无法良好控制的问题，在分析和建立其模型的基础上设计了一种基于神经网络的溶解氧非线性PID智能控制器。上述控制器的比例，积分和微分参数采用关于误差的非线性函数的形式表示，并且在神经网络中训练比例，积分和微分神经元的权值，实现控制器参数的在线自适应调整来实现溶解氧非线性参数的控制。仿真结果表明，上述控制器有效的解决了传统PID对于非线性对象难以控制的问题，对外部干扰具有良好的抵抗性。能够满足污水处理过程中对于溶解氧的特殊控制要求。
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