作者：程明阳; 马建伟; 李磊局部收敛滑模变结构自适应控制脱靶量
摘要：针对导弹末制导律设计过程中要求系统全局收敛的问题，基于局部稳定性理论设计了一种局部滑模变结构三维导引律。在设计过程中，先对局部稳定性理论进行了数学描述，上述理论通过对系统变量进行分析，将系统分解为两个子系统来设计。然后在只考虑视线角速率变化的情况下，假设目标机动加速度未知，结合滑模变结构控制设计控制律，提高了系统的鲁棒性。考虑到滑模开关项抖动对系统稳定性的影响，又采用自适应控制对结果进行估计，从而减小了脱靶量。仿真结果验证了上述方法的有效性。
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