作者：景晓年; 梁晓龙; 张佳强; 朱磊航空集群运动控制编队构型
摘要：航空集群作战是未来空中作战的主要形式，对集群进行有效控制可以最大程度地发挥集群作战效能，形成特定的作战编队并保持队形稳定是集群控制的难点问题。针对上述问题，利用图论相关知识和多智能体系统一致性理论对集群智能系统的运动一致性进行了分析，在考虑集群执行单任务与多任务两种不同的情况下分别建立了集群运动的一致性控制模型，并对控制的稳定性进行了分析。仿真结果表明，集群可在控制模型的作用下渐进达到预设的编队构型并保持稳定。
注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社
