作者：申舟; 刘建勋; 赫志韦; 谢岩甫航迹规划物理规划遗传算法无人机
摘要：无人机执行任务时对各因素的敏感程度会随战场环境不同而变化，要求航迹能够根据任务需求进行调整。如何使规划航迹与任务需求相匹配是一个难点问题。针对上述问题，根据物理规划理论提出了一种面向任务需求的无人机航迹规划方法。首先利用物理规划思想，建立航迹规划模型。其次，构建面向任务的航迹评价指标体系，包括构建航迹评价指标体系、设计具有可比性的代价函数以及引入反映任务需求的偏好因子，为航迹搜索提供基础。最后，利用改进的遗传算法实现航迹搜索，可获得不同任务需求下的规划航迹。仿真结果表明，上述方法能够满足不同任务需求，具有一定的可行性。
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