作者：王锋; 范小彬; 金柯; 孙元魁整车模型滑模控制路面识别制动防抱死系统
摘要：汽车ABS在车辆制动过程中,能够有效缩短制动距离、避免出现车辆侧滑以及减少轮胎磨损等特殊优点,保证了车辆的制动性和行驶安全性。在现有ABS控制方法中,普遍存在路面识别算法精度低、实时性差,以及防抱死系统中存在高度非线性、时变性和参数不确定性等难题。为解决上述问题,提出了一种基于路面识别的ABS滑模变结构控制方法,基于“路面特征系数”法进行路面识别,动态地获取当前车辆最佳滑移率,并基于最佳滑移率对车辆ABS进行滑模变结构控制。仿真结果表明ABS具有很好的制动效果,并能够对当前车辆行驶路面做出准确识别。
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