作者：徐正家; 高振兴飞行数据记录子空间状态辨识广义预测控制事故调查
摘要：在飞机飞行数据真实记录中，飞行数据记录器是飞行事故调查的重要依据。但飞行中的各种噪声影响着数据的真实性。为此提出一种模型／参数辨识和约束预测控制的飞行员操纵估计方法。利用N4SID加权阵的子空间辨识算法获得单次事故模型的系统阶次，并进一步确定事故模型系统的状态参数；采用有约束广义模型预测控制方法求解操纵量最优估计值即为实时飞行操纵量。通过与真实飞行数据记录对比认为：状态辨识结合预测控制求解飞行操纵量的方法可获得操纵量的最优估计值。通过对事故中飞行员的操纵和动作判别进行定量分析，对飞行数据进行优化，为事故调查起到支持作用。
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