作者：马广松; 郭保全武器站结构性能有限元分析拓扑优化
摘要：研究某武器站机器人大臂结构强度优化设计，为确保结构的可靠性和轻量化要求，首先运用有限元方法分析研究了几种典型射角下，载荷对大臂结构静强度和位移的影响；在此基础上建立拓扑优化模型，以相对密度为设计变量，质量最小为目标函数进行了拓扑优化，得到拓扑结构；再次运用有限元方法验证了其力学特性，分析结果表明优化后的武器站大臂结构满足设计要求并且重量更小，达到了轻量化的目的，可以为其它小型武器系统的优化设计提供一定工程借鉴。
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