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无人机对地自主攻击方法仿真与研究

作者:徐啟云 王洁 罗畅 谭诗利无人机机载导弹可攻击区黄金分割法马尔科夫理论二次投弹

摘要:针对无人机对地面活动目标攻击效能不高的问题,提出一种基于任务成功率的自主攻击方法。分别建立无人机和机载导弹的数学模型,设计了无人机跟踪轨迹和机动攻击轨迹。采用黄金分割法,解算得到无人机机载导弹的可攻击区。运用马尔科夫理论分析了无人机在对地活动目标的攻击效能,并据此提出了二次投弹的方法。通过仿真验证,改进攻击方法过程设计合理,解决了在末端攻击过程中的火控效率问题,能够满足实际的作战需要。

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计算机仿真

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