作者：于洋 王巍永磁同步电动机位置跟踪控制自适应控制神经网络控制动态面控制
摘要：研究永磁同步电动机的位置跟踪控制问题。针对参数不确定的永磁同步电动机系统，提出自适应神经网络动态面位置跟踪控制方法。根据Stone Weierstrass逼近定理，利用神经网络逼近电动机系统中的复杂非线性函数。采用动态面技术的自适应反步方法设计电动机的位置跟踪控制器实现电动机的位置跟踪控制。提出的控制策略不仅能够克服电机参数的不确定性和负载扰动，而且避免了传统反步设计方法存在的“复杂性爆炸”问题。根据Lyapunov稳定性理论，证明闭环系统具有半全局稳定性，位置跟踪误差收敛于原点的小邻域内。仿真结果表明了所提控制方法能够使电动机快速、准确地跟踪给定的位置信号；神经网络能够很好地逼近系统中的复杂非线性函数。
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