作者：姚怀瑾 林德福 臧路尧 王武刚变结构制导律比例导引消振因子无量纲加速度脱靶量
摘要：为了提高导弹制导过程的鲁棒性，往往引入滑膜变结构控制理论来设计制导律。首先建立了弹目相遇问题的数学模型，引入滑膜变结构控制方法，设计了一种基于经典比例导引律的变结构制导律。采用无量纲方法，对比分析了两种制导律的视线角速度、加速度、脱靶量等性能差异；同时，采用消振因子消除变结构制导律中的抖振。考虑制导系统一阶动力学滞后及目标正弦机动，对变结构／经典比例导引的制导性能进行了系统的对比分析。仿真结果显示，相比于经典的比例导引，引人消振因子的变结构制导律可以达到较好的制导效果。
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