作者：李文武 王京 张勇军视线角速率最优制导律最优滑模制导律
摘要：在导弹制导律优化控制问题的研究中，在基视线坐标系中的导弹一目标相对运动模型，以控制导弹一目标视线角速率趋于零为基本思想，设计一种最优滑模制导律（OSMG）。为提高控制精度，提出一种具有自适应滑模项的最优滑模制导律（OSMGA），解决了目标追踪中的滞后问题，消除了视线角速率的稳态振荡，使其渐进地趋于原点，并显著降低了系统抖振。仿真结果表明，与最优滑模制导律相比，具有自适应滑模项的最优滑模制导律的视线角速率收敛更快，使导弹具有更好的弹道性能。能以直接碰撞的方式拦截高机动目标。结果表明，滑模制导律中自适应滑模项的设计，精度高，系统具有很强的鲁棒性。
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