作者：郭超 梁晓庚 王俊伟倾斜转弯导弹分散保性能控制极点约束模糊模型线性矩阵不等式
摘要：研究导弹自动驾驶仪优化控制问题，由于倾斜转弯（B1Tr）导弹在飞行过程中常处于大攻角和快速滚转状态，导致通道间存在较强的非线性耦合引起系统不稳定，给自动驾驶仪设计带来了困难。针对上述问题，提出一种具有极点约束的分散模糊保性能跟踪控制器设计方法。首先BTY导弹模型可以看作非线性关联大系统，并考虑通道间的运动耦合。接着，基于B啊导弹的分散T—s模糊模型，设计一种分散控制器，不仅保证整个闭环系统稳定，且闭环极点落在复平面给定区域，同时系统的性能小于一个上界。然后，控制器设计问题可以转化为一组线性矩阵不等式（LMI）的优化问题。最后，仿真结果表明能够克服通道之间的耦合带来的影响，为提高控制器的有效性提供了依据。
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