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基于模糊网络的防车追尾控制器

作者:郭海如 李志敏 徐翠琴防车追尾模糊网络隶属度函数平滑度

摘要:解决防车追尾问题时,传统方法在于精确建模,跟实际情况往往不相符;采用模糊控制方法整体上符合刹车情况,但隶属度函数难以确定。为了解决以上问题,提出了模糊网络控制模型。详细介绍模糊网络模型的结构、各节点的运算关系,并给出该模型的使用方法。设计汽车刹车力度控制规则表,采用模糊网络设计防车追尾控制器。通过仿真结果可以看出,跟传统的模糊控制方法相比,模糊网络模型能够解决隶属度函数不容易确定的问题,生成的曲面光滑,能很好地满足防车追尾控制器的要求。

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计算机仿真

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