作者：葛磊运动估计海浪预报最大似然估计
摘要：研究航行中的船舶运动估计及时性不高的问题。由于在海上航行的船舶受海浪运动的随机性和多向性影响，船舶的运动估计信号较复杂且难于提取。传统的方法是从船舶的运动交叉谱中逐一计算提取运动估计信号，存在计算量过大不能及时预报海浪的问题。为解决上述问题，提出了最大似然估计法完成海浪及时预报。根据船舶运动是窄带平稳随机过程的特点，采集船舶的实时横摇、纵摇、垂摇运动时间序列，并将船舶的运动交叉谱作为约束条件，采用最大似然估计法提取出隐含的运动估计信号，避免传统方法对交叉谱的逐一大量计算，然后利用船舶运动估计结果完成海浪的预报。实验表明，提出的方法能够快速获取航行船舶的运动估计信号，可及时完成海浪的预报。
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