作者：陈晓 李淑琴 谢广明机器鱼仿真平台三维动态视觉效果柔性体线相位变换
摘要：关于水中机器鱼仿真系统设计问题，在二维仿真平台上，绘制具有碰撞特性和三维动态视觉效果的物体的技术实现比较难。因此，可结合仿真机器鱼比赛采用的2D仿真平台，提出鱼体关节的柔性体线建模和尾鳍相位变换等设计思想，采用GDI＋技术，修复了平台原有的刚体建模导致的碰撞处理漏洞，为机器鱼仿真搭设了物理层映射到界面层的桥梁，有效减少了鱼体碰撞的穿越现象。实验证明，改进方法在实现三维效果方面可为水中机器鱼仿真系统优化提供支持。
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